Robot quadrupede fai da te da $ 60: controllo ESP32, otto servi, basso costo

Hai mai sognato di costruire il tuo robot ambulante ma ti senti sopraffatto dalla complessità o dai costi? Dorian Todd ha scoperto come progetto sesamo Rende la robotica più accessibile che mai, fornendo un approccio passo dopo passo alla costruzione da zero di un piccolo robot a quattro zampe. Con soli $ 50- $ 60 e pochi materiali di base, puoi dare vita a questo robot espressivo e personalizzabile. Immagina di tenere in mano una macchina perfettamente funzionante che hai costruito tu stesso, che si muove, gira e persino mostra emozioni. Questo non è solo un progetto; questo è un invito Immergiti nell’entusiasmante mondo della roboticaNon importa quale sia il tuo livello di abilità. Questa guida suddivide il processo in passaggi accessibili, consentendo a chiunque di iniziare.

In questa procedura dettagliata imparerai come Progettazione open source di sesamo E i componenti modulari lo rendono un parco giochi per la creatività. Dalla stampa 3D delle parti alla programmazione dei suoi movimenti, ogni aspetto del robot è progettato per essere coinvolgente ed educativo. Che tu sia un principiante curioso o un produttore esperto, troverai opportunità per sperimentare, adattare e innovare. Cosa puoi creare con questa piattaforma versatile? Alla fine, non avrai solo un robot ambulante, ma anche una comprensione più profonda di come la robotica possa essere divertente e potenziante.

Robotica open source conveniente

Cosa rende unici i semi di sesamo?

Sesame si distingue per la sua attenzione a tre obiettivi principali:

• Contenere i costi per rendere la robotica più accessibile a tutti.
• Garantire funzionalità dinamiche ed espressive per un’ampia gamma di applicazioni.
• Fornire una documentazione completa per semplificare il processo di costruzione dell’edificio.

Il suo design modulare ti consente di farlo Personalizza sia l’aspetto che la funzionalitàIl che lo rende adatto a utenti con diversi livelli di competenza. Che tu sia un principiante o un produttore esperto, Sesame offre un modo pratico e divertente per interagire con la robotica.

Come funziona la talpa: design e caratteristiche

Fondamentalmente, Sesame è un robot compatto a quattro zampe alimentato da otto servomotori. Questi motori consentono una varietà di attività, tra cui camminare, girarsi e compiere gesti espressivi. Il design è stato ottimizzato per la stampa 3D, garantendo che il processo di assemblaggio sia economico e semplice.

Le caratteristiche principali di Til includono:

• Componenti modulari che consentono una facile personalizzazione e sperimentazione.
• Una struttura leggera ma resistente che bilancia flessibilità e resistenza.
• Supporto per configurazioni alternative per soddisfare requisiti di progetto specifici.

Questa flessibilità rende Sesame una piattaforma ideale Imparare, creare prototipi o semplicemente sperimentare Con la robotica. Il suo design incoraggia la creatività, permettendoti di personalizzare il robot in base alle tue esigenze e idee specifiche.

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Potenza ed elettronica

Da cosa è alimentata la talpa? Batteria ai polimeri di litio 3SChe fornisce energia sufficiente per un funzionamento prolungato. L’elettronica del robot è gestita da a Mini microcontrollore ESP32 S2Che gestisce il controllo motorio e la connettività. Per gli utenti avanzati, è possibile integrare un PCB personalizzato per migliorare il controllo del motore ed espandere la funzionalità.

Uno Display OLED Anche questo è incorporato nel design, fornendo feedback visivo ed espressioni personalizzabili. Questa funzionalità aggiunge uno strato di personalità al robot, rendendolo più coinvolgente e interattivo. Che tu lo stia programmando per mostrare emozioni o fornire aggiornamenti di stato, i display OLED migliorano l’esperienza complessiva dell’utente.

Controlli e firmware

Controlling Sesame è progettato per essere intuitivo e facile da usare. UN Interfaccia basata su Wi-Fi Permette di inviare comandi e creare animazioni attraverso un semplice pannello di controllo HTML/CSS. Per coloro che desiderano un controllo più preciso, il software Sesame Studio sviluppato in Python consente di progettare facilmente animazioni motorie.

sono controllati tramite servomotori segnale PWME il firmware è ottimizzato per prevenire problemi legati all’alimentazione. Ciò garantisce un funzionamento regolare e affidabile anche durante attività complesse. Che tu stia sperimentando comandi di base o progettando animazioni complesse, il sistema di controllo di Sesame è robusto e accessibile.

accessibilità open source

Uno dei vantaggi più importanti di Sesame è la sua natura open source. Tutti i file CAD, il firmware e la documentazione sono disponibili gratuitamente su GitHub, consentendo agli utenti di:

• Modificare e migliorare il design per adattarlo alle loro esigenze specifiche.
• Collaborare con gli altri per migliorare progetti e condividere idee.
• Sperimenta nuovi concetti e contribuisci alle innovazioni nella comunità.

Questo approccio open source promuove uno spirito di collaborazione e creatività, rendendo Sesame uno strumento prezioso sia per i principianti che per gli sviluppatori esperti. Condividendo risorse e idee, il progetto incoraggia il miglioramento continuo e l’innovazione.

Come hanno preso vita le talpe?

L’ispirazione per Sesame è nata da un robot simile, ma i limiti di accessibilità e convenienza lo hanno portato a essere completamente riprogettato. Nel corso di quattro mesi, il progetto è stato sottoposto a una prototipazione iterativa per raggiungere gli obiettivi del progetto Forza, efficienza e semplicità.

Il risultato è un robot che trova un equilibrio tra questi elementi, rendendolo adatto a un’ampia gamma di utenti. Che tu sia uno studente che esplora la robotica per la prima volta o uno sviluppatore alla ricerca di una piattaforma flessibile, Sesame offre una soluzione convincente.

Qual è il futuro di Sesamo?

Sebbene Sesame sia già una piattaforma robusta e versatile, ci sono piani per migliorarne ulteriormente le capacità. I futuri miglioramenti includono:

• Esplorare fonti energetiche alternative per migliorare efficienza e autonomia.
• Ampliare la modularità del design per consentire una maggiore personalizzazione.
• Incorporando principi di progettazione parametrica per semplificare modifiche e aggiornamenti.

Questi miglioramenti pianificati hanno lo scopo di rendere Sesame ancora più versatile e attraente per un pubblico più ampio. Evolvendo continuamente il design, il progetto garantisce che rimanga rilevante e prezioso per gli utenti a tutti i livelli di competenza.

perché la talpa è importante?

Mole è più di un semplice robot ambulante, è una porta d’accesso al mondo della robotica. Suo file open source, progettazione modulareE documentazione dettagliata Consentire agli utenti di creare, modificare e sperimentare facilmente.

Per i principianti, Sesame offre un modo accessibile per apprendere i fondamenti della robotica, dall’assemblaggio alla programmazione. Per gli sviluppatori esperti, fornisce una piattaforma flessibile per la prototipazione e l’innovazione. Riducendo le barriere all’ingresso, Sesame rende la robotica più inclusiva e incoraggia la creatività, la collaborazione e l’esplorazione.

Credito mediatico: Dorian Todd

Archiviato in: Progetti fai da te, Guide

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