Il nuovo robot è costituito da una scatola pressurizzata da cui si espandono e crescono lunghi tubi simili a viti. Man mano che si estendono, i rampicanti si attorcigliano e si avvolgono attorno all’oggetto prima di ritornare nella scatola, dove le loro punte si bloccano automaticamente in posizione e vengono avvolte meccanicamente all’indietro per sollevare delicatamente l’oggetto in una presa simile a una fionda.
I ricercatori prevedono applicazioni che vanno dalla raccolta agricola al carico e scarico di carichi pesanti. Nel prossimo futuro, stanno esplorando gli usi nell’assistenza agli anziani, come aiutare una persona ad alzarsi dal letto in modo sicuro. Spesso negli ambienti infermieristici e riabilitativi, questa procedura di trasferimento viene eseguita con un sollevatore per pazienti, che richiede che un assistente trasporti la persona su un lenzuolo simile a un’amaca che può essere fissato all’attrezzatura e sollevato. Questo passaggio manuale non è necessario con il sistema robotico.
“Trasferire una persona dal letto è uno dei compiti fisicamente più impegnativi che un caregiver svolge”, afferma Kentaro Barheidet, dottorando presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica del MIT e uno degli autori principali dello studio. carta Al lavoro. “Questo tipo di robot può aiutare ad alleviare il peso dell’operatore sanitario ed essere più morbido e confortevole per il paziente”.
La chiave del sistema, il cui progetto è stato sviluppato dal laboratorio del professor Harry Asada al MIT e dal laboratorio del professor Alison Okamura a Stanford, è che combina azioni “a circuito aperto” e “a circuito chiuso”. In una configurazione a circuito aperto, una campana robotica può crescere e muoversi attorno a un oggetto, arrivando persino sotto una persona sdraiata sul letto. Può quindi continuare a spostarsi indietro verso la sua base e attaccarsi a una puleggia, formando un anello chiuso che può essere tirato indietro per sollevare l’oggetto.
“Le persone possono presumere che per afferrare qualcosa, basta allungare la mano e afferrarlo”, afferma Barheidt. “Ma ci sono fasi distinte, come il posizionamento e il mantenimento. Alternando il ciclo aperto e quello chiuso, possiamo raggiungere nuovi livelli di prestazione sfruttando i vantaggi di entrambe le forme per le rispettive fasi.”
Sebbene il design del team sia stato inizialmente ispirato dalle sfide legate alla cura degli anziani, può essere adattato anche ad altri compiti di comprensione. Una versione più piccola è stata collegata a un braccio robotico commerciale per sollevare vari oggetti pesanti e delicati, tra cui un’anguria, un vaso di vetro e un kettlebell. I rampicanti possono anche strisciare nella spazzatura disorganizzata per recuperare l’oggetto desiderato.
“Riteniamo che questo tipo di progettazione del robot possa essere adattato a molte applicazioni”, afferma Barheidt. “Stiamo anche pensando di applicarlo a settori come l’industria pesante e l’automazione delle operazioni di gru nei porti e nei magazzini.”
