Helix: robot umanoide di visione in linguaggio di linguaggio

Cosa succede se un robot non solo può vedere e comprendere il mondo che lo circonda, ma può anche rispondere ai tuoi comandamenti con precisione e adattabilità di un essere umano? Immagina un robot umanoide per dare istruzioni per “impostare il tavolo per la cena” e per vedere che fondamentalmente collabora con un altro robot per organizzare piastre, occhiali e posate, senza un passo pre-programmato. Questo non è più l’ambito della fantascienza. con l’avvento di Curvatura colataUn nuovo modello di Vision Language-Action (VLA), i robot umanoidi stanno entrando in una nuova era di intelligenza e utilità. Unendo la visione, la comprensione del linguaggio naturale e l’azione reale, l’elica ridefinisce ciò che i robot possono ottenere nell’ambiente del mondo reale, dall’assistenza nelle funzioni domestiche quotidiane a compiti complessi e collaborativi.

I creatori di Figure Helix hanno raccontato come il modello di azione visione in linguaggio collega innovativo Architettura della rete nervosa Con principi di progettazione pratica per creare robot altamente capaci, ma anche adattabili e qualificati all’energia. Sei venuto a sapere com’è Normalizzazione a zero alimentazione Consente ai robot di gestire oggetti e funzioni non familiari e in che modo il suo sistema decuppato bilancia lo schema di alto livello con un accurato controllo motorio. Che si tratti di infilare un ago, organizzare una cucina disorganizzata o di lavorare a stretto contatto con altri robot, le capacità dell’elica indicano un grande salto nella robotica umanoide. Considera mentre voliamo nelle sue caratteristiche: l’elica può essere la chiave per realizzare robot indispensabili partner nella tua vita quotidiana?

Helix: cambiare robotica umanoide

Precisione nel controllo della parte superiore del corpo

Helix è il primo modello VLA in grado di raggiungere il controllo continuo e elevato dell’intero corpo superiore di un robot umanoide. Ciò include un coordinamento accurato Polso, Dita, CumE TestaIl robot consente di svolgere compiti che richiedono sia la forza che l’astuzia. L’abilità avanzata del sistema consente ai robot di gestire una vasta gamma di attività, come:

• Oggetti delicati del grano senza danni.
• Mantenimento dell’equilibrio attraverso la regolazione dinamica dell’asana.
• Esecuzione di funzioni motorie fine, come il lancio di componenti complessi di ago o assemblati.

Questo livello di controllo è importante per gestire oggetti di forma irregolare o delicati, facendo sì che Helix diventi uno strumento essenziale per le funzioni che richiedono sia accurate che adattabilità. La sua capacità di combinare la forza con la sottigliezza garantisce che i robot possano funzionare efficacemente nell’ambiente in cui è necessaria la padronanza simile all’uomo.

Funzione multi-robot collaborativa

Una delle caratteristiche più notevoli dell’elica è la capacità di consentire la cooperazione spontanea tra diversi robot. Utilizzando pesi modello simili, due o più robot possono lavorare insieme su attività condivise senza la necessità di un allenamento specifico per il lavoro. Ad esempio, è possibile istruire due robot a “preparare il cibo contemporaneamente” e divideranno automaticamente la carica, eseguiranno funzioni sincronizzate e prestazioni efficienti. Questa capacità sblocca una serie di applicazioni collaborative, tra cui:

• Assemblare i mobili come squadra coordinata.
• Imposta un tavolo in collaborazione per il cibo.
• Fare lavori domestici in testa, come pulizia o evento.

Usando segnali di linguaggio naturale, Helix elimina la necessità di un’ampia pre-programmazione, rendendo la cooperazione multi-robot più accessibile e pratico. Questa funzione è particolarmente preziosa negli scenari in cui sono necessari il lavoro di squadra e l’adattabilità.

Helix: Modello di azione visione in azione in azione

Di seguito sono riportate più guide sui robot umanoidi dall’ampia gamma dei nostri articoli.

Compatibilità con nuovi beni e funzioni

Helix eccelle nella normalizzazione dello shot zero, facendo interagire i robot con migliaia di oggetti invisibili e svolgere compiti per i quali non erano chiaramente addestrati. Il suo modello di lingua visione (VLM) spiega gli ordini del linguaggio naturale e li applica a paesaggi sconosciuti. Ad esempio, ordini come “sollevare il vaso di vetro” o “Organize Books by Shape” vengono originariamente eseguiti, anche quando il robot affronta nuovi oggetti. Questa adattabilità è particolarmente vantaggiosa nelle impostazioni domestiche, in cui il robot dovrà navigare:

• Sostanze ceramiche e vetrate profumate.
• Attrezzatura o oggetti di forma irregolare.
• Layout inaspettato e ambiente dinamico.

Questa capacità garantisce che i robot di Halix possano agire in modo efficace in condizioni diverse e talvolta mutevoli, rendendoli un aiutante versatile e affidabile nella vita quotidiana.

Rete nervosa integrata per efficienza

Al centro dell’elica c’è una rete neurale integrata che elimina il requisito della messa a punto specifica del lavoro. A differenza dei sistemi tradizionali, che si basano su moduli diversi per compiti diversi, l’elica nomina un singolo set di peso della rete nervosa. Questa architettura è integrata:

• Vision Language Model (VLM): Responsabile del piano di alto livello e del processo decisionale.
• Politica VisUomotor: Converte i piani in compiti reali e costanti.

Questo design semplificato riduce le spese generali computazionali mantenendo prestazioni forti. Semplificando l’architettura del sistema, Helix garantisce che i robot possano eseguire funzioni complesse in modo efficiente, rendendola una soluzione pratica per applicazioni reali -mondo.

Efficienza energetica e misurabilità

Helix è progettata con scalabilità ed efficienza energetica sotto forma di principi fondamentali. Mentre si lavora su una GPU incorporata a bassa potenza, ottiene prestazioni impressionanti nonostante sia addestrato solo su 500 ore di dati. I principali vantaggi di questo design includono:

• Il basso consumo di energia consente un funzionamento continuo in impostazioni del mondo reale.
• Progettazione dei costi, aumento della redditività commerciale per la robotica domestica.
• Scalabilità per un’ampia distribuzione in vari ambienti.

Questa efficienza garantisce che i robot equipaggiati in elica siano entrambi pratici e durevoli, che aprono la strada alla loro integrazione nella vita di tutti i giorni. Per prestazioni equilibrate con efficienza delle risorse, l’elica stabilisce un nuovo standard per la robotica intelligente.

Architettura del sistema decod

Helix impiega una progettazione del sistema decood, separando le prestazioni separando il piano di alto livello dal controllo in tempo reale. La sua architettura è composta da due componenti principali:

• Sistema 2 (S2): Un modello in linguaggio (VLM) sta lavorando su 7-9 Hz, che è responsabile della comprensione visiva e del processo decisionale.
• Sistema 1 (S1): Una politica di Visuomotor in esecuzione su 200 Hz, che garantisce il controllo reale dei movimenti.

Questa separazione consente a ciascun sistema di funzionare al momento ideale. Ad esempio, mentre S2 interpreta un comando come “Organizing the Kitchen”, S1 gestisce l’esatta esecuzione, come l’apertura di una piastra di impilamento o un cassetto. Questo approccio equilibrato garantisce che Helix possa combinare il movimento con adattabilità, rendendolo estremamente efficace in scenari complessi e reali.

Capacità emergenti e applicazioni geniali

Helix visualizza funzionalità emergenti che vanno oltre i suoi dati di formazione. Questo può spiegare gli ordini astratti come “Pick Up Sweets Elements” che combina una comprensione cementata con un accurato controllo del motore. Questa capacità di funzionare su istruzioni di alto livello rende l’elica favorevole a un ambiente particolarmente irragionevole, come una casa piena di oggetti diversi e layout inaspettati. Le potenziali applicazioni includono:

• Aiutare le persone con persone con compiti anziani o quotidiani.
• Per automatizzare il lavoro domestico, come la pulizia, l’organizzazione e la cottura.
• Supportare opere collaborative in luoghi condivisi, come uffici o seminari.

Unendo visione, lingua e azione, Helix installa un nuovo punto di riferimento per la robotica intelligente. Il suo design innovativo e la superiorità del mondo autentico evidenziano la capacità di un robot umanoide di diventare strumenti inevitabili nella vita quotidiana. Helix apre la strada a un futuro in cui i robot sono comodi, adattabili e sostanzialmente integrati nelle nostre case, fornendo soluzioni pratiche per le sfide quotidiane.

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