Hai mai immaginato un drone che può rilassarsi comodamente nel palmo della tua mano, eppure il abbastanza potente da arrampicarsi in aria con precisione, tutti sono controllati dal tuo smartphone? Ottenere E-flyUna meraviglia fai -da -te è alimentata dal versatile microcontrollore ESP32. Questo non è solo un altro progetto di droni; È un compatto, un ingresso per combinare creatività, ingegneria e tecnologia innovativa in un pacchetto economico. Che tu sia un armeggiatore tecnologico esperto o un curioso principiante, ESP-Fly offre una sfida entusiasmante che è benefica come è. Su soli 25 grammi, si rivela una lieve sorpresa che grandi pensieri possano essere disponibili in piccoli pacchetti in alto.
Nel video sotto Max Imagination, ti porta attraverso come progettare, costruire e programmare I droni ASP 32 più brevi Dal controllo adattabile per smartphone all’integrazione alternativa della fotocamera FPV, quando si cerca le sue funzionalità innovative. Imparerai come creare un telaio durevole usando la stampa 3D o metodi manuali, ottimizzare il peso per le prestazioni di picco e configurare il firmware per adattarsi al tuo stile di volo. Concentrandosi sull’accesso e sull’abilità, il progetto è perfetto per chiunque desideroso di immergersi nel mondo del drone fai -da -te. Alla fine, non avrai un solo drone, avrai una profonda comprensione di come la tecnologia e la creatività possono volare.
Fai da te Guida ai droni 2025
Tl; Dr Key Takeaways:
- ESP-Fly è un drone leggero e adattabile che pesa solo 25 grammi (inclusa la batteria), progettata sia per gli utenti principianti che avanzati con attenzione a semplicità e potenza.
- Il frame del drone può essere progettato manualmente utilizzando la stampa 3D con file STL scaricabili o utilizzando PVC, rendendolo accessibile agli utenti con risorse diverse.
- Alimentato dal microcontrollore ESP32, ESP-FLY ha un PCB personalizzato, un sensore di movimento, un driver del motore e una batteria da 250 mAh, che offre circa 5,5 minuti di volo.
- La programmazione viene eseguita utilizzando il Framework ESP -DF e il firmware ESP -DRONE di Espressif, con app per smartphone per utenti esperti o opzioni di controllo tramite un software client crazyflie avanzato.
- L’integrazione alternativa della fotocamera FPV fornisce un feed video in diretta per il volo coinvolgente, mentre il costo totale del progetto è stimato a $ 37, supportato da risorse gratuite come file Gerbar, file STL e guide ampie.
Il design di ESP-Fly enfatizza l’efficienza e la facilità di produzione, garantendo che sia i costruttori principianti che quelli esperti possano assemblarlo con successo. Ecco come contattare il processo di progettazione e costruzione:
- Design del telaio: Utilizzare Autodesk Fusion 360 per progettare un telaio a corpo chiuso da 50 mm. Se hai accesso a stampanti 3D, i file STL scaricabili assicurano una costruzione accurata. Per quelle persone senza una stampante 3D, il telaio può essere preparato manualmente usando PVC, guidato da un progetto dettagliato.
- Adattamento del peso: È importante per le prestazioni ottimali per mantenere la luce dei droni. Frame e componenti sono progettati per perdere peso, che ha solo 18 grammi di droni senza batteria.
Progettazione e costruzione di fai da te ESP-FLY
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Componenti e assemblaggio necessari
ESP-Fly dipende dall’insieme di componenti attentamente selezionato per ottenere il suo design compatto e funzionale. Ogni componente svolge un ruolo importante nel garantire le prestazioni e l’affidabilità del drone:
- Microcontrollore: ESP32 funge da cervello di droni, offrendo una forte potenza di elaborazione e connettività. È supportato da un PCB progettato su misura per l’integrazione spontanea.
- Design PCB: Usa il software di progettazione PCB assistito dall’IA per creare file Gerber per la creazione della scheda o per creare la scheda. La saldatura SMD è necessaria per raccogliere componenti compatti su PCB.
- Parte aggiuntiva: Il drone utilizza sensore di movimento, driver a motore, LED, motori corrispondenti, eliche e batterie da 250 mAh. Questi componenti sono ampiamente disponibili e sono amichevoli, rendendo la costruzione accessibile per la maggior parte degli utenti.
Costruzione del telaio: stampa 3D o crafting manuale
I frame di ESP-Fly possono essere costruiti utilizzando due metodi principali, che dipendono dalle apparecchiature e dalle risorse disponibili per te:
- Stampa 3D: Scarica file STL da piattaforme come Panth 3D per garantire dimensioni e compatibilità accurate con i componenti del drone. Questo metodo è ideale per le persone con accesso alle stampanti 3D.
- Costruzione manuale: Per quelle persone senza una stampante 3D, il telaio può essere preparato manualmente usando PVC. Le istruzioni dettagliate del progetto e passo-passo lo rendono un’opzione economica e diretta.
Programmazione e configurazione del firmware
La funzione ESP-Fly è alimentata dal firmware ESP-Dron di Espressif, che è adattato al microcontrollore ESP 32. La programmazione dei droni prevede la configurazione del firmware e la personalizzazione per soddisfare le sue esigenze:
- struttura: Utilizzare ESP-IIDF Framework per configurare e personalizzare il firmware. Ciò ti consente di personalizzare il comportamento dei droni e le prestazioni per le tue preferenze.
- Opzioni di controllo: Il drone può essere controllato tramite un’app per smartphone, disponibile sia per iOS che per Android. L’app consente di personalizzare le impostazioni del joystick per un’esperienza di volo individuale.
- Caratteristiche avanzate: Per gli utenti esperti, il software client Crazyflie offre ulteriori opzioni di controllo e configurazione, consentendo applicazioni e utilizzo più complessi.
Performance e capacità di volo
ESP-Fly è progettato per dare voli stabili e responsabili anche in circostanze difficili. La sua performance è stata evidenziata:
- Rapporto spinta a peso: Con il rapporto di spinta a pareggio di 2,7: 1, il drone fornisce agilità e prestazioni affidabili, adatte a vari scenari di volo.
- durata della batteria: Alimentato da una batteria da 250 mAh, il drone riceve circa 5,5 minuti di volo. È ideale per piccoli voli intrattenuti o test sperimentali.
- Sistema di controllo: Il sistema di controllo basato su smartphone garantisce facilità d’uso, mentre gli utenti avanzati possono correggere le impostazioni per maggiori prestazioni e precisione.
Integrazione alternativa della telecamera FPV
Per coloro che cercano un’esperienza di volo coinvolgente, l’ESP-Fly può essere dotato di una fotocamera Micro FPV da 3G. Questa funzione alternativa fornisce un feed video in diretta compatibile con occhiali neri FPV a 5,8 GHz, che consente di navigare in posizioni strette o di visualizzare facilmente le aree aperte. La configurazione FPV aumenta la funzionalità del drone e aggiunge una dimensione entusiasmante alle sue capacità.
Empowerment e accesso
ESP-Fly è un progetto economico, che ha un costo stimato di $ 37 per i componenti (tranne la spedizione). Per semplificare il processo di costruzione, avrai un tesoro di risorse gratuite:
- File Garber, file STL e modello per frame e design PCB.
- Un’ampia guida scritta passo-passo è disponibile su Elektor Labs.
- Componenti ampiamente disponibili che sono divertenti e facili per le fonti online o da fornitori locali.
Cerca la capacità di ESP-Fly
ESP-Fly è più di un solo drone; È una piattaforma per l’apprendimento e l’innovazione. Sia che tu sia ansioso di rilevare un utente avanzato alla ricerca delle basi della tecnologia dei droni o di un adattamento e una piattaforma compatta, ESP-Fly fornisce qualcosa per tutti. Il suo design leggero, il controllo degli smartphone e le funzionalità FPV alternative dimostrano la moderna tecnologia e capacità di semplicità fai -da -te. Creando un ESP-Fly, non solo creerai un drone funzionale, ma otterrai anche preziose capacità di ingegneria, programmazione e design.
Credito mediatico: Massima immaginazione
Archiviato sotto: progetti fai -da -te, guide, hardware
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