L’algoritmo utilizza un metodo in due fasi per trovare il percorso ottimale attraverso il modello delle tessere per una corda che può essere tesa per attivare la struttura. Calcola il numero minimo di punti che la corda deve sollevare per formare la forma desiderata e trova il percorso più breve che collega tali punti di sollevamento, comprendendo tutte le aree del confine dell’oggetto che devono essere collegate per guidare la struttura nella sua configurazione 3D. Esegue questi calcoli in modo tale che il percorso delle corde riduca al minimo l’attrito, consentendo alla struttura di attivarsi senza problemi con un solo tiro.
Il metodo di attivazione è facilmente reversibile per riportare la struttura alla sua configurazione planare. I modelli possono essere prodotti utilizzando la stampa 3D, la fresatura CNC, lo stampaggio o altre tecniche.
Questo metodo potrebbe consentire di immagazzinare e trasportare strutture 3D complesse in modo più efficiente e a costi inferiori. Le applicazioni potrebbero includere dispositivi medici trasportabili, robot pieghevoli che possono ripiegarsi per entrare in luoghi difficili da raggiungere o persino habitat spaziali modulari distribuiti dai robot sulla superficie di Marte.
“La semplicità dell’intero meccanismo di attuazione è il vero vantaggio del nostro approccio”, afferma l’autore principale Aqib Zaman, uno studente laureato in ingegneria elettrica e informatica. carta Al lavoro. “L’utente deve semplicemente fornire il design desiderato, quindi il nostro metodo lo ottimizza in modo tale che mantenga la sua forma dopo un solo tiro della corda, in modo che la struttura possa essere dispiegata molto facilmente. Spero che le persone saranno in grado di utilizzare questo metodo per creare un’ampia varietà di strutture diverse e dispiegabili.”
I ricercatori hanno utilizzato il loro metodo per progettare una serie di oggetti di varie dimensioni, che vanno da articoli medici personali a stecche e correttori di postura fino a strutture portatili simili a igloo. Ha anche progettato e prodotto una sedia a misura d’uomo. Questa tecnologia può essere utilizzata per creare oggetti di dimensioni variabili, da piccoli oggetti all’interno del corpo a strutture architettoniche come telai di edifici, che vengono dispiegati sul posto utilizzando gru.
In futuro, i ricercatori vogliono esplorare ulteriormente i progetti su entrambe le estremità di tale intervallo. Inoltre, vogliono creare un meccanismo di auto-implementazione, in modo che le strutture non debbano essere azionate da un essere umano o da un robot.
