Tesolo DG-5F-S Mano robotica: 20 DOF, dimensioni a misura d’uomo

Il braccio robotico DG-5F-S di Tesolo è un dispositivo a misura d’uomo progettato per la precisione e l’adattabilità nella manipolazione robotica. Misurando 21 cm di lunghezza e pesando 880 grammi, corrisponde perfettamente alle dimensioni di una mano umana, rendendolo adatto a compiti che richiedono capacità motorie fini. con 20 gradi di libertà (DOF)Coinvolto 4 DOF per ditoSupporta attività complesse come la manipolazione di oggetti delicati o l’esecuzione di lavori di assemblaggio dettagliati. Caratteristiche come l’azionamento diretto e i giunti retroguidabili consentono prestazioni precise mantenendo un’interazione sicura con l’ambiente circostante.

Imparerai come il DG-5F-S incorpora algoritmi di presa integrati e impostazioni personalizzabili per supportare specifiche esigenze di ricerca e sviluppo. Questa guida esaminerà anche i suoi parametri prestazionali, inclusa la capacità di gestire carichi utili fino a 12 kg e discuterà di come il suo design bilancia funzionalità e convenienza. Questi dettagli ti aiuteranno a valutarne l’idoneità per applicazioni che vanno dalla robotica umanoide alle attività di manipolazione sperimentale.

Mano umanoide robotica DG-5F-S

Il braccio robotico DG-5F-S di Tesolo rappresenta un progresso significativo nella tecnologia di manipolazione robotica. Progettato per replicare le dimensioni e la funzionalità della mano umana, combina precisione, adattabilità e prestazioni robuste. Che tu stia conducendo ricerche avanzate, sviluppando robot umanoidi o esplorando applicazioni robotiche innovative, il DG-5F-S offre le capacità per raggiungere i tuoi obiettivi. Il suo design e le sue caratteristiche innovative lo rendono uno strumento prezioso per ampliare i confini della destrezza robotica.

Design a misura d’uomo per precisione e integrazione

Il DG-5F-S è stato attentamente progettato per riflettere le dimensioni e la funzionalità della mano umana. Misura 21 cm dal palmo alle dita e pesa solo 880 grammi, è compatto e leggero. Questo design a misura d’uomo garantisce una perfetta integrazione in attività che richiedono abilità motorie fini, come la manipolazione di strumenti o la manipolazione di oggetti in ambienti non strutturati. Le sue dimensioni e il suo peso lo rendono particolarmente adatto a piattaforme robotiche umanoidi, consentendo un’interazione naturale e precisa con l’ambiente circostante.

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Il design ergonomico del DG-5F-S non solo migliora la sua compatibilità con varie applicazioni, ma garantisce anche che possa eseguire compiti con un livello di destrezza paragonabile alla mano umana. È la scelta ideale per ricercatori e sviluppatori che mirano a creare robot in grado di eseguire operazioni complesse e delicate.

Destrezza eccezionale con 20 gradi di libertà

Il DG-5F-S è dotato di 20 gradi di libertà (DOF), offrendo controllo e versatilità senza pari. Ogni dito ha 4 GdF, consentendo movimenti complessi e una manipolazione precisa degli oggetti. Questo elevato livello di destrezza consente al braccio robotico di eseguire compiti complessi con notevole precisione. Per progetti che richiedono controlli semplici, è disponibile anche una configurazione da 15 DOF, che offre la flessibilità di personalizzare la funzionalità del braccio in base a esigenze specifiche.

Questa versatilità rende il DG-5F-S adatto ad un’ampia gamma di applicazioni, da compiti di alta precisione a compiti più ampi e generalizzati. Che tu stia lavorando su operazioni delicate o su manipolazioni impegnative, il DG-5F-S può essere personalizzato per soddisfare le esigenze specifiche del tuo progetto.

Funzionalità avanzate per prestazioni migliorate

Tecnologie innovative sono state incorporate nel DG-5F-S per garantire prestazioni e affidabilità superiori. Le caratteristiche principali includono:

• Azionamento diretto: Riduce il gioco, fornendo un controllo preciso e reattivo per attività complesse.
• Giunti guidabili all’indietro: Aumentare la compliance meccanica, consentendo alla mano di adattarsi in sicurezza alle forze esterne e di interagire efficacemente con l’ambiente.
• Algoritmo integrato: Gli algoritmi precaricati di presa e manipolazione semplificano la gestione di diversi oggetti, migliorando l’efficienza e riducendo la necessità di una programmazione estesa.

Queste funzionalità avanzate consentono al DG-5F-S di fornire prestazioni costanti e affidabili, rendendolo uno strumento affidabile per la ricerca e lo sviluppo. La sua capacità di interagire in sicurezza con l’ambiente circostante garantisce inoltre che possa essere utilizzato in ambienti in cui la precisione e l’adattabilità sono importanti.

Applicazioni nella ricerca e sviluppo

Il DG-5F-S è progettato per eccellere in una varietà di contesti di ricerca e sperimentali. Le sue capacità lo rendono particolarmente adatto a compiti quali:

• Manipolazione di attrezzature e oggetti in ambienti non strutturati o dinamici.
• Manipolare oggetti delicati o di forma irregolare con precisione e cura.
• Esecuzione di lavori di assemblaggio di precisione e test di piattaforme robotiche umanoidi.

Integrando il DG-5F-S nei tuoi progetti, puoi esplorare nuove possibilità nella robotica ed espandere la portata della tua ricerca. La sua versatilità e adattabilità lo rendono una risorsa inestimabile per l’avanzamento nel campo della manipolazione robotica.

Conveniente senza compromettere la qualità

Una delle caratteristiche distintive del DG-5F-S è la sua convenienza. Con un prezzo pari a circa il 60% del costo del modello DG-5F, offre funzionalità avanzate a un prezzo più accessibile. Questa efficienza in termini di costi lo rende un’opzione interessante per istituti di ricerca, startup e piccole organizzazioni che desiderano soluzioni robotiche ad alte prestazioni entro limiti di budget.

Nonostante il suo prezzo basso, il DG-5F-S non scende a compromessi in termini di qualità o prestazioni. Il suo design robusto e le funzionalità avanzate garantiscono risultati affidabili, rendendolo una scelta conveniente per un’ampia gamma di applicazioni.

Specifiche Tecniche per Alte Prestazioni

Il DG-5F-S è progettato per soddisfare le rigorose esigenze della robotica moderna. Le sue principali specifiche tecniche includono:

• Alimentazione elettrica: Funziona a 24 V con un consumo di corrente massimo di 10 A, garantendo un utilizzo efficiente dell’energia.
• protocollo di comunicazione: Supporta Ethernet (TCP/IP) e Modbus (TCP) per una perfetta integrazione con vari sistemi.
• Frequenza di controllo: Funziona a 500 Hz, fornendo feedback in tempo reale per un controllo preciso.
• Capacità di cattura: In grado di gestire un carico utile di pinzatura di 1-2 kg e un carico utile di rivestimento di 7-12 kg.

Queste specifiche evidenziano la capacità del DG-5F-S di fornire prestazioni costanti e affidabili in un’ampia gamma di applicazioni, rendendolo uno strumento versatile per la ricerca e lo sviluppo della robotica.

Adattamento a bisogni specifici

Il DG-5F-S offre una varietà di opzioni di personalizzazione per soddisfare le esigenze uniche dei tuoi progetti. Questi includono:

• Integrazione di sensori aggiuntivi per aumentare la funzionalità ed espandere le capacità.
• Sviluppo di algoritmi specializzati su misura per compiti o applicazioni specifici.
• Altre modifiche per allineare il braccio robotico ai tuoi obiettivi di ricerca o sperimentali.

Questa adattabilità garantisce che il DG-5F-S possa essere messo a punto con precisione per fornire una soluzione su misura per le vostre esigenze specifiche, rendendolo uno strumento versatile e flessibile per far avanzare l’innovazione della robotica.

Fonte: tesolo

Archiviato in: Hardware, Novità principali

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