“Il posizionamento visivo non è una tecnologia molto nuova”, afferma Konrad Wenzel dell’ESRI, una società che sviluppa software di mappatura digitale e analisi geospaziale. “Ma è chiaro che più telecamere avremo, meglio sarà.”
Niantic Spatial ha addestrato il suo modello su 30 miliardi di immagini catturate in ambienti urbani. Nello specifico, le immagini sono raggruppate attorno ai punti caldi, luoghi che fungevano da luoghi importanti nei giochi Niantic e che i giocatori erano incoraggiati a visitare, come le arene di battaglia dei Pokémon. “Disponiamo di oltre un milione di sedi in tutto il mondo in cui possiamo individuare la tua posizione”, afferma McLendon. “Sappiamo dove ti trovi con una precisione di diversi centimetri e, soprattutto, dove stai guardando.”
Il risultato è che per ognuno di questi milioni di luoghi, Niantic Spatial dispone di migliaia di immagini scattate più o meno nella stessa posizione, ma da angolazioni diverse, in momenti diversi della giornata e in condizioni meteorologiche diverse. Ognuna di queste immagini è dotata di metadati dettagliati che indicano dove si trovava il telefono nello spazio nel momento in cui è stata catturata l’immagine, inclusa la direzione in cui era rivolto il telefono, se si stava muovendo o meno, quanto velocemente e in quale direzione e molto altro ancora.
L’azienda ha utilizzato questo set di dati per addestrare un modello a prevedere con precisione dove si trova, tenendo conto di ciò che sta vedendo, anche per luoghi diversi da quei milioni di punti caldi, dove buone fonti di immagini e dati sulla posizione sono scarse.
Oltre al GPS, i robot di Coco, dotati di quattro telecamere, ora utilizzeranno questo modello per cercare di capire dove si trovano e dove stanno andando. Le telecamere dei robot sono all’altezza dei fianchi e puntate in tutte le direzioni contemporaneamente, dice Rash, quindi la loro prospettiva è leggermente diversa da quella di un giocatore di Pokémon Go, ma ottimizzare i dati è stato semplice.
Anche le aziende rivali utilizzano sistemi di posizionamento visivo. Ad esempio, Starship Technologies, un’azienda di consegne robotizzata fondata in Estonia nel 2014, afferma che i suoi robot utilizzano i propri sensori per creare una mappa 3D dell’ambiente circostante, disegnando i lati degli edifici e la posizione dei lampioni.
Ma Rash scommette che la tecnologia di Niantic Spatial darà a Coco un vantaggio. Affermano che ciò consentirà ai loro robot di posizionarsi nei giusti punti di ritiro fuori dal ristorante, assicurandosi di non intralciare nessuno e fermandosi proprio davanti alla porta del cliente invece che a pochi passi di distanza, come sarebbe stato il caso in passato.
Esplosione del Cambriano nella robotica
Quando Niantic Spatial ha iniziato a lavorare sul suo sistema di posizionamento visivo, l’idea era di applicarlo alla realtà aumentata, afferma Hanke. “Se indossi occhiali AR e vuoi che il mondo sia limitato a dove stai guardando, hai bisogno di un metodo per farlo”, dice. “Ma ora stiamo assistendo a un’esplosione cambriana nella robotica.”
