E se il futuro della robotica non si limitasse ai laboratori industriali o ai film scientifici, ma può essere tenuto nelle tue mani, pronto a insegnare, imparare e innovare con te? Inserisci il United R1Un robot umanoide ha progettato non solo per fare funzioni, ma anche per ispirare l’esplorazione e la creatività nella robotica. Con Design modulare e mobilità avanzataR1 è più di una macchina, è una piattaforma per la ricerca, sia che tu stia programmando il tuo primo bot o teschi i confini dell’intelligenza artificiale. Imballato solo 25 kg e con tecnologia innovativa, questo robot sfida l’idea che la robotica avanzata dovrebbe essere pesante, inaccessibile o proibita.
In questa osservazione, scopriremo come le unità R1 colpa il divario tra istruzione e innovazione, offrendo uno strumento versatile per lezioni, laboratori di ricerca e oltre. Di esso Libertà a 24 gradi R1 è progettato per adattarsi e svilupparsi con i suoi utenti, consentendo la velocità di vita per la sua potenza di calcolo A-Redi. Ma quello che lo separa davvero è la sua portata, sia nel prezzo che nel design, è un’ottima opzione per gli appassionati di robotica e i professionisti. Può essere una piattaforma che fornisce un accesso completo TOS robotics e provoca una nuova ondata di innovazione? Disimballiamo le possibilità.
Panoramica di Unitree R1
Tl; Dr Key Takeaways:
- UNITree R1 Humanoid Robot è una piattaforma modulare e lieve progettata per l’educazione, la ricerca e lo sviluppo della robotica, disponibile in due versioni: base R1 e R1 EDU.
- Ha dinamiche avanzate con 24 gradi Freedom (DOF), che è aumentato in 26 DOF nella versione R1 EDU ed è un forte design meccanico per la stabilità e l’accuratezza.
- La versione R1 EDU include il modulo NVIDIA OIN per l’elaborazione AI avanzata, le opere di supporto come l’apprendimento automatico, l’analisi dei dati in tempo reale e la navigazione autonoma.
- Dotato di sensori come una fotocamera di visione stereo, array a 4 microfoni e altoparlanti, R1 Excel nell’interazione ambientale e nella raccolta dei dati.
- Ad un prezzo di $ 5.900 per la base R1, gli aggiornamenti OTA della piattaforma, un ampio SDK per l’adattamento e supporta applicazioni nell’istruzione, alla ricerca e allo sviluppo della robotica.
L’unità separa R1
Unitree R1 è stato attentamente progettato per rispondere ai diversi requisiti degli appassionati di robotica, insegnanti e ricercatori. Il suo design preferisce adattabilità, precisione e funzionalità, rendendolo un’opzione straordinaria per istituti educativi, strutture di ricerca e singoli sviluppatori. Combinando la tecnologia innovativa con un design incentrato sull’utente, R1 offre una piattaforma versatile e pratica. Di seguito sono riportate caratteristiche definite che rendono R1 un’opzione avvincente.
Caratteristiche e specifiche chiave
Unitree R1 integra ingegneria e tecnologia avanzate per fornire prestazioni, flessibilità e affidabilità elevate. Le sue specifiche riflettono un attento equilibrio tra funzionalità e innovazione:
- Dimensioni e peso: L’R1 è ad un’altezza di 1210 mm con una larghezza di 357 mm e uno spessore di 190 mm. Circa 25 kg di peso, inclusa la batteria, R1 è ancora forte.
- Grado di libertà (DOF): Il robot ha 24 gradi di libertà, distribuito nei suoi organi: 6 per gamba, 5 per mano e 2 in vita. La versione R1 EDU lo aumenta nella testa con 2 dof aggiuntivi, consentendo ulteriori movimenti e interazioni.
- Design meccanico: La stabilità ed efficienza sono garantite attraverso l’uso di cuscinetti a sfera a rulli e a doppio gusto, che vengono aggiunti a una velocità regolare e accurata con motori sincroni a magnet permanente a bassa intana (PMSM).
- Sistema di alimentazione: Una batteria a ioni di litio dà resistenza a R1 per un’operazione di una volta. Il sistema di rilievo rapido intelligente semplifica la sostituzione della batteria, riduce i tempi di inattività e aumenta lo scopo.
Robot umanoide unitario R1
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Mobilità e modularità: una piattaforma per l’innovazione
Le dinamiche sono la pietra angolare del design dell’Uniter R1. La sua gamma avanzata di movimento articolare consente una velocità dinamica e naturale, consentendole di navigare facilmente nell’ambiente complesso. Questa capacità è ulteriormente migliorata dalla sua progettazione modulare, che fornisce flessibilità agli utenti per personalizzare i componenti o integrare aggiornamenti alternativi. Ad esempio, la versione R1 EDU supporta mani abili, il che la rende adatto alle funzioni richieste da sottili abilità motorie, come la manipolazione degli oggetti o l’assemblaggio complesso.
La modularità di R1 è particolarmente vantaggiosa in contesti educativi e di ricerca, dove l’adattabilità è importante. Sia che l’obiettivo sia insegnare concetti di robotica fondamentali o di rilevare applicazioni innovative, R1 fornisce una piattaforma versatile che promuova l’innovazione e l’esperimento.
Elaborazione e connettività AI
UNEEE R1 AI-dotato di forti capacità di elaborazione per supportare una vasta gamma di applicazioni gestite. La base R1 ha una CPU a 8 core, che fornisce una potenza di elaborazione adeguata per le operazioni standard. La versione R1 EDU NVIDIA fa un passo avanti incorporando il modulo Jetson Orin, adattato all’elaborazione AI avanzata. Abilita analisi dei dati reali, attività di apprendimento automatico e complessi processi decisionali.
Le opzioni di connettività includono Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, garantendo l’integrazione senza soluzione di continuità con dispositivi e reti esterne. Queste caratteristiche rendono R1 uno strumento ideale per la scoperta dell’IA nella robotica, dal riconoscimento degli oggetti e nella mappatura ambientale alle interazioni autonomiche e alle interazioni umane.
Sensore per la percezione sensoriale
Per interagire in modo efficace con l’ambiente circostante, Unitree R1 è dotato di una vasta tuta del sensore. Questi sensori aumentano la loro capacità di vedere e rispondere agli stimoli ambientali, che è uno strumento prezioso sia per la ricerca che per l’educazione:
- Stereo Vision Camera: Fornisce la percezione della profondità e della consapevolezza spaziale, permettendo al robot di navigare e interagire efficacemente con il suo ambiente.
- Array a 4 microfoni: L’input di Aidio per i comandi vocali o la localizzazione del suono, migliora le sue capacità interattive.
- Altoparlante: L’audio consente l’output, consentendo al robot di comunicare o fornire risposta all’udito durante le funzioni.
Queste caratteristiche sensoriali sono particolarmente utili negli scenari in cui le interazioni ambientali e le raccolte di dati sono importanti, come le competizioni di robotica, la formazione dell’IA o le prestazioni in classe.
Software e apparecchiature di sviluppo
Unitree R1 supporta gli aggiornamenti degli aggiornamenti, il che garantisce che il suo software rimanga aggiornato con le ultime funzionalità e miglioramenti. Per gli sviluppatori, la versione R1 EDU fornisce un kit completo di sviluppo software (SDK), che consente lo sviluppo e l’adattamento secondari. Ciò consente agli utenti di creare un’applicazione analogica, ampliando la funzionalità del robot per soddisfare requisiti specifici del progetto.
La disponibilità di apparecchiature di sviluppo sottolinea il ruolo di R1 come piattaforma per l’innovazione. R1 aiuta e utilizza gli utenti per progettare e implementare soluzioni personalizzate, robotica R1, AI e oltre la scoperta e l’uso.
Applicazione e accesso
Unitree R1 è progettato per servire una vasta gamma di applicazioni, il che lo rende uno strumento versatile per vari campi:
- Educazione: Fondamenti di robotica, ideali per sperimentare le capacità di programmazione e le mani.
- Ricerca: L’intelligenza artificiale avanzata, l’apprendimento automatico e lo studio di supporto per l’interazione umana-robot, che fornisce una piattaforma forte per le indagini scientifiche.
- Sviluppo: Abilita prototipi e test di nuove tecnologie di robotica, promuove l’innovazione e il progresso tecnologico.
La base R1 ha un prezzo di $ 5.900 (tranne le tasse e la spedizione), dalle istituzioni educative ai singoli sviluppatori, è accessibile a un pubblico diffuso. La versione R1 EDU, che include funzionalità e funzionalità aggiuntive, è disponibile su richiesta, fornisce una soluzione analoga per applicazioni più avanzate.
Una piattaforma di robotica ampia
Robot umanoide unitario R1 Dinamiche avanzate, modularità e capacità di intelligenza artificiale per fornire una piattaforma completa per l’istruzione, la ricerca e lo sviluppo. Sia che tu stia cercando i principi di base della robotica o alla ricerca di esperimenti innovativi, R1 fornisce l’attrezzatura e la flessibilità necessarie per raggiungere i tuoi obiettivi. Con il suo design forte, potenti opzioni di elaborazione e supporto a crescita completa, l’Uniry R1 determina uno standard elevato per la robotica umanoide ottimizzata, il che lo rende un patrimonio prezioso nell’area a volte sviluppata della robotica.
Credito mediatico: Robotica unilaterale
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