Jared Lepora ha realizzato il suo robot con i pezzi di Lego Mindstorms
nathan lepora
Una mano robotica costruita con pezzi Lego da un ragazzo di 16 anni e da suo padre può afferrare e spostare oggetti, mostrando proprietà simili a una mano robotica pionieristica.
Jared Lepora, uno studente della Bristol Grammar School nel Regno Unito, ha iniziato a sviluppare le sue mani all’età di 14 anni con suo padre. Nathan Lepora, Chi lavora all’Università di Bristol.
Il dispositivo prende in prestito i principi dalle mani robotiche all’avanguardia, incluso PISA/IIT SoftHand, ma utilizza solo parti standard di Lego Mindstorms, una serie di kit educativi per la costruzione di robot programmabili.
“Mio padre è professore di robotica all’Università di Bristol e mi sono piaciuti molto i design (delle mani robotiche)”, afferma Jared. “Questo mi ha ispirato a farlo in un formato educativo e senza i Lego.”
La mano è alimentata da due motori che utilizzano tendini e ciascuna delle sue quattro dita ha tre articolazioni. Un differenziale fatto di ingranaggi a frizione Lego collega le dita in modo che si muovano insieme finché non toccano un oggetto, quindi smettono di muoversi, proprio come gli esseri umani tengono gli oggetti.
Nei test, la mano Lego ha afferrato con successo nove oggetti domestici, tra cui un bicchiere e una ciotola di plastica, nonché un peluche del peso di 0,8 kg.
Un dito della mano può chiudersi completamente in circa 0,84 secondi e aprirsi in 0,97 secondi – circa la metà della velocità rispetto alla controparte stampata in 3D del Pisa/IIT SoftHand utilizzando cuscinetti metallici. Nei test statici, un dito della mano Lego poteva sopportare 5 Newton di carico e spingere 6 Newton di carico, e aveva 1,8 Newton di forza di chiusura, rispetto a 8 Newton di forza di carico, 7 Newton di forza di spinta del carico e 2 Newton di forza di chiusura per la versione stampata in 3D.
“Non otterrai mai una mano che sia buona (come una mano stampata in 3D) in termini di capacità come una mano fatta di Lego”, dice Nathan. Anche la mano LEGO è piuttosto grande: ciascuna delle quattro figure è lunga 145 millimetri e larga 30 millimetri.
Si prevede che LEGO Mindstorms verrà interrotto nel 2022, ma Jared afferma che il dispositivo può ancora essere aggiornato con vari pezzi LEGO. “Con il modo in cui ho implementato i motori, è possibile rimuoverli facilmente e aggiungerne di nuovi”, afferma.
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