Passare da uno smartphone all’altro è per lo più un processo fluido. Accedi al tuo account e le tue app, preferenze e contatti dovrebbero sincronizzarsi con il nuovo hardware. Ma nel mondo della robotica, sostituire un vecchio braccio robotico con un nuovo modello significa impostare tutto da zero.
Per risolvere questo problema, un team di ricercatori dell’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) svizzera ha sviluppato quella che chiamano intelligenza cinematica, una struttura che fa funzionare i robot che cambiano come cambiano gli smartphone. Descrivono il loro sistema in un recente articolo di Science Robotics.
Dimostrare abilità
Per anni, gli esperti di robotica hanno lavorato per far sì che i robot imparassero dalle dimostrazioni, insegnando loro nuove abilità mostrando loro cosa fare invece di scrivere righe di codice. L’idea è quella di controllare a distanza o insegnare fisicamente a un braccio robotico un compito come pulire un tavolo, impilare scatole o saldare componenti di automobili. Il problema è che la maggior parte di queste competenze insegnate sono legate allo specifico robot con cui è stata effettuata la formazione.
Ma la robotica sta avanzando rapidamente. “I robot hanno progetti diversi e al giorno d’oggi ne vengono proposti di nuovi, il che comporta le sue sfide”, ha affermato Sthitpragya Gupta, esperto di robotica presso l’EPFL e autore principale dello studio. Se un nuovo robot ha un collegamento leggermente più lungo, un diverso orientamento del giunto o una configurazione più complessa, il comportamento appreso viene immediatamente interrotto e il nuovo robot potrebbe vacillare, bloccarsi o bloccarsi quando lo prova.
“Con i nuovi progetti derivano diverse capacità e limitazioni”, ha affermato Durgesh Harivau Salunkhe, un esperto di robotica dell’EPFL e coautore dello studio. “Il problema è adattarsi a queste limitazioni e capacità, per replicare fedelmente le azioni compiute da un essere umano.” Oggi, saltare da un corpo robotico all’altro significa ripartire da zero e riqualificare l’intero sistema.
